作者：Amnon Shashua 教授

英特爾高級副總裁，英特爾子公司 Mobileye 總裁兼首席執行官

安全一直是我們的指導方針。我們將安全視為自動駕駛汽車（AV）未來不可推卸的責任，但如果我們已經掌握了能夠挽救生命的技術，則無需再等待。

我們始終認為，我們所做的一切最終都必須實現規?；瘧?，因此我們不斷尋找最佳方式使我們的技術契合市場需求。成立 Mobileye 的初衷，就是利用計算機視覺技術，在道路交通領域拯救生命。為此，我們成為了高級駕駛輔助系統（ADAS）的先驅?，F在，該技術的能力不斷提升，為完全自動駕駛汽車奠定基礎。

反之亦然。專為自動駕駛汽車開發的新技術，使高級駕駛輔助系統得到更大規模的應用，并將道路安全提升到一個新水平。

自動駕駛汽車技術將 ADAS 系統的應用提升到新水平

大家公認，汽車自動駕駛可分為五個等級（L0級代表不具備自動駕駛能力）。ADAS 系統屬于 L1 級和 L2 級，L3 到 L5 級代表著，自動駕駛水平從一定程度的自動駕駛，到完全無需人類干預的完全自動駕駛。

雖然 L1 級和 L2 級的汽車已經在銷售，但具有不同自動駕駛水平的汽車仍在開發當中。我們知道，自動駕駛汽車在技術上是可行的。但是，讓它們走出實驗室并上路駕駛的真正難題在于，解決更為復雜的問題，比如，與安全保障和社會認可相關的問題。為此，我們一直在圍繞難度更大的自動駕駛汽車驅動技術進行創新，如地圖測繪和安全性等。我們圍繞自動駕駛汽車設計的這套技術，將提升 ADAS 系統到達新高度。

Mobileye 開發了路網采集管理?（REM?）技術，通過眾包方式，形成自動駕駛汽車所需的地圖——我們稱之為全球路書?（Roadbook?）。我們現在正在利用這些地圖，來提高 ADAS 系統功能的準確性。大眾汽車就是一個有力證明。經過不懈努力，大眾汽車通過搭載前置攝像頭和路書技術，實現 L2+ 級別的自動駕駛。

我們還倡導了一種技術中立型責任敏感安全模型（RSS），通過數學方法，來實現更安全的自動駕駛汽車決策。RSS 模型已經受到廣泛的關注，產業界和各國政府都宣布，將 RSS 模型采納于自動駕駛汽車項目，從而推動其成為自動駕駛汽車安全的全行業標準。例如，中國交通運輸部下屬的標準制定機構“中國智能交通產業聯盟”已經通過了一項提議，將采納 RSS 模型作為其即將推出的自動駕駛汽車安全標準的框架；法雷奧公司在其自動駕駛汽車計劃中應用了 RSS 模型，并同意共同制定行業標準；百度也宣布，在其阿波羅計劃中成功地以開源方式部署了 RSS 模型。

今天，我們讓 RSS 技術重新回歸 ADAS 實驗室，并提出，將其作為對自動緊急制動（AEB）的一種積極補強。我們稱之為自動預防性制動（APB）。APB 使用公式來確定車輛會在何時遇到危險，可通過輕緩到幾乎毫無感覺的預防性剎車而非猛然剎車，來幫助車輛回歸安全位置，以便防止碰撞。

如果在每輛配有價格實惠的前攝像頭的車輛上安裝 APB，我們相信，這項技術可以杜絕大部分由于錯誤駕駛決策所導致的追尾碰撞。如果我們同時搭配使用環車影像感知和地圖功能，來擴大預防性制動的應用場景，我們就有望近乎徹底地消除這種性質的所有碰撞。

我們認為，像 APB 這樣的預防性技術是實現“零傷亡愿景”的關鍵，希望其廣泛采用能夠近乎徹底地消除因錯誤駕駛決策而導致的交通事故傷亡率。APB 有別于全球“零傷亡愿景”工具包中的其他工具，因為，它是汽車的固有組成部分，而不是應用于汽車周圍的基礎設施。APB 不會添加干擾交通流量的障礙物，如減速帶或降低速度限制，而是僅在必要時，主動調整車速以保持安全，因此，在不影響交通流量的情況下提高安全性。

自動駕駛汽車之外的應用

除了自動駕駛汽車技術對 ADAS 的溢出效應外，我們發現，ADAS 除應用于車輛之外，還可以有其他全新應用和收入來源。

我們與全球領先測繪機構之一的英國地形測量局建立了新的合作關系，這就是一個很好的例子。通過為公用事業單位的車隊配備我們的改裝系統 Mobileye 8 Connect?，我們將為自動駕駛汽車提供英國地圖測繪，并向這些公用事業單位提供我們的第一批數據服務產品。試想一下，為了在地面上簡單地鉆個洞，如果使用我們的 REM 數據，您就可以輕輕松松地將地下資產映射到相應的地面地標。相比不得不連續幾個月無休止地在繁瑣的官僚主義流程中耗時耗力，以及依靠過時且不精確的信息來開展這項工作，我們的流程實在堪稱快捷。這個例子表明，我們為自動駕駛汽車開發的技術將會擁有全新的用途，且這種用途具有廣闊的前景，并有助于實現智慧城市的承諾。

自動駕駛汽車是我們集體性的技術突破

自動駕駛汽車距離實現拯救生命這一承諾還有一段路要走，與此同時，我們的 ADAS 技術正在贏得世界領先安全評級機構的高度認可，因為，他們已經認識到，基于攝像頭的主動安全系統可以很好地拯救生命。2018 年，16 款車型獲得了歐盟新車安全評鑒協會的五星級安全評級，其中，12 款內置 Mobileye 防撞技術。

在很大程度上，這項技術為自動駕駛的未來鋪平道路，并將成為與中國的北京公交集團、以色列的大眾集團、Champion Motors 和 Mobileye 合作推出的早期“自動出行即服務”產品的基礎。

與此同時，我們的 ADAS 業務持續增長，包括與長城汽車股份有限公司達成協議，將搭載基于 Mobileye 技術的 ADAS 系統的長城汽車推向海外市場。在這一年中，我們從 24 個原始設備制造商和 8 個一級供應商中贏得了 28 項新設計，并推出了 20 個項目，其中，78 款車型來自 16 個原始設備制造商和 5 個一級供應商，這些車型中有 56 款具有高級功能。

從 ADAS 系統中獲得盡可能多的安全性，是我們的義不容辭的道義。這意味著，我們在迅速制定自動駕駛汽車安全標準的同時，要與所有秉持“零傷亡愿景”的企業合作，全方位發揮 ADAS 系統拯救生命的能力，無論是通過改裝，還是嵌入，將其安裝到 L1-L3 級自動駕駛汽車中。拯救生命就在千鈞一發之際，這也正是 Mobileye 和英特爾繼續將安全作為指導方針的原因。